Medalhista de bronze na última Olimpíada, Maicon Andrade pagou o preço da falta de competições internacionais depois dos Jogos de 2016 por conta da crise da CBTKD, pegou uma chave muito dura no Mundial de Taekwondo e acabou eliminado nas quartas-de-final. Apesar do pódio na Rio 2016, o brasileiro somou poucos pontos no ranking por ter participado de poucas competições e entrou na competição disputada em Muju, na Coreia do Sul, apenas como o 13º. cabeça-de-chave. Por conta disso, cruzou nas oitavas-de-final com o campeão mundial de 2011, Jo Choi-Ho e conseguiu vencê-lo. Mas acabou perdendo na luta seguinte para o gigante do Niger, Abdoul Issoufou, de 2m07, medalha de prata na Olimpíada.
A estreia de Maicon Andrade na categoria acima de 87kg foi contra Firmin Zokou, da Costa do Marfim, e o brasileiro conseguiu a vitória por 14 a 13. Nas oitavas-de-final, a luta também foi apertada e ele derrotou Jo Choi-Ho por 11 a 9. A terceira luta foi diante de Issoufou, mesmo adversário que o venceu na Olimpíada do Rio de Janeiro e também no Grand Prix de Baku no final do ano passado. E a história se repetiu. Maicon voltou a sentir dificuldade com o tamanho do adversário, chegou a estar perdendo por 9 a 0, reagiu, mas acabou derrotado por 9 a 6.
Os outros brasileiros que lutaram foram eliminados na primeira fase. Raphaela Galacho, na categoria até 73kg, foi eliminada pela francesa Estelle Vander-Zwalm por 20-10. A brasileira ficou em grande desvantagem logo no primeiro round e não conseguiu se recuperar na luta. Já Ícaro Soares foi derrotado no round extra pelo chinês Jintao Liu, por 19-17. O brasileiro fez uma boa luta e chegou a vencer os dois primeiros rounds, mas cometeu seis faltas no último assalto, que deram vantagem ao chinês. Apesar de ter feito mais pontos no ataque ao adversário, os nove pontos concedidos por faltas acabaram eliminando Soares.
