Brasil é o décimo país no quadro geral de medalhas da história do Mundial de judô. Ao todo, foram conquistadas 66 medalhas, nove de ouro, 19 de prata e 38 de bronze. Mayra Aguiar é a maior medalhista do país na história do Mundial de judô. A atleta gaúcha já faturou sete medalhas, três de ouro, uma de prata e três de bronze. A judoca foi campeã mundial pela primeira vez em 2014, repetiu o feito em 2017 e depois novamente no ano passado.
Rafaela Silva é quem mais se aproxima de Mayra Aguiar. A campeã olímpica da Rio-2016 tem dois ouros, uma prata e um bronze em Mundiais. A judoca carioca foi campeã mundial em 2013 e em 2022.
Também com dois títulos aparece o gaúcho João Derly, que levou o ouro do Mundial de judô em 2005 e 2007. Completam a lista de campeões mundiais: Luciano Corrêa e Tiago Camilo, que subiram no lugar mais alto do pódio também em 2007.
Confira a lista dos maiores medalhistas do Brasil no Mundial de judô:
| Atleta | Ouro | Prata | Bronze | Total |
| Mayra Aguiar | 3 | 1 | 3 | 7 |
| Rafaela Silva | 2 | 1 | 1 | 4 |
| João Derly | 2 | 0 | 0 | 2 |
| Luciano Corrêa | 1 | 0 | 1 | 2 |
| Tiago Camilo | 1 | 0 | 0 | 1 |
| Aurélio Miguel | 0 | 2 | 1 | 3 |
| Maria Suelen Altheman | 0 | 2 | 1 | 3 |
| Érika Miranda | 0 | 1 | 4 | 5 |
| Rafael Silva | 0 | 1 | 3 | 4 |
| Beatriz Souza | 0 | 1 | 2 | 3 |
| Sarah Menezes | 0 | 0 | 3 | 3 |
Brasil ganhou a primeira medalha em 1971
A primeira medalha conquistada pelo Brasil foi com Chiaki Ishii em 1971. Depois dele, Walter Carmona repetiu o feito em 1979 e depois Aurélio Miguel em 1987. Foram os três primeiros bronzes do país na história do Mundial de judô. Ver um judoca brasileiro no pódio passou a ser mais comum a partir dos anos 90, mas o primeiro título veio apenas com João Derly em 2005, no Cairo. Dois anos depois, ele repetiu a façanha acompanhado por Tiago Camilo e Luciano Corrêa. A edição de 2007 foi disputada no Rio de Janeiro e foi a melhor participação brasileira, que ficou apenas atrás do Japão no quadro de medalhas.
De lá para cá, no entanto, apenas mulheres subiram no lugar mais alto do pódio com as três medalhas de ouro de Mayra Aguiar e as duas de Rafaela Silva.
Confira a lista de todos os brasileiros medalhistas individuais em Mundiais:
| Medalha | Nome | Ano | Evento |
|---|---|---|---|
 Bronze | Chiaki Ishii |  1971 Ludwigshafen | Masculino -93kg |
| Bronze | Walter Carmona |  1979 Paris | Masculino -86kg |
| Bronze | Aurélio Miguel | 1987 Essen | Masculino -95kg |
 Prata | Aurélio Miguel |  1993 Hamilton | Masculino -95kg |
| Bronze | Rogério Sampaio | 1993 Hamilton | Masculino -71kg |
| Bronze | Danielle Zangrando |  1995 Tóquio | Feminino -71 kg |
| Prata | Aurélio Miguel | 1997 Paris | Masculino -95kg |
| Bronze | Fúlvio Miyata | 1997 Paris | Masculino -60kg |
| Bronze | Edinanci Silva | 1997 Paris | Feminino -72kg |
| Bronze | Sebastião Pereira |  1999 Birmingham | Masculino -73kg |
| Bronze | Carlos Honorato | 2003 Osaka | Masculino -90kg |
| Bronze | Mário Sabino | 2003 Osaka | Masculino -100kg |
| Bronze | Edinanci Silva | 2003 Osaka | Feminino -78 kg |
 Ouro | João Derly |  2005 Cairo | Masculino -66kg |
| Bronze | Luciano Corrêa | 2005 Cairo | Masculino -100kg |
| Ouro | João Derly |  2007 Rio de Janeiro | Masculino -66kg |
| Ouro | Tiago Camilo | 2007 Rio de Janeiro | Masculino -81kg |
| Ouro | Luciano Corrêa | 2007 Rio de Janeiro | Masculino -100kg |
| Bronze | João Schlittler | 2007 Rio de Janeiro | Masculino +100kg |
| Prata | Leandro Cunha | Tóquio 2010 | Masculino -66kg |
| Prata | Leandro Guilheiro | Tóquio 2010 | Masculino -81kg |
| Prata | Mayra Aguiar | Tóquio 2010 | Feminino -78 kg |
| Bronze | Sara Menezes | Tóquio 2010 | Feminino -48kg |
| Prata | Leandro Cunha | 2011 Paris | Masculino -66kg |
| Prata | Rafaela Silva | 2011 Paris | Feminino -57 kg |
| Bronze | Leandro Guilheiro | 2011 Paris | Masculino -81kg |
| Bronze | Sara Menezes | 2011 Paris | Feminino -48kg |
| Bronze | Mayra Aguiar | 2011 Paris | Feminino -78 kg |
| Ouro | Rafaela Silva | Rio de Janeiro 2013 | Feminino -57 kg |
| Prata | Rafael Silva | Rio de Janeiro 2013 | Masculino +100kg |
| Prata | Érika Miranda | Rio de Janeiro 2013 | Feminino -52kg |
| Prata | Maria Suelen Altheman | Rio de Janeiro 2013 | Feminino +78kg |
| Bronze | Sara Menezes | Rio de Janeiro 2013 | Feminino -48kg |
| Bronze | Mayra Aguiar | Rio de Janeiro 2013 | Feminino -78 kg |
| Ouro | Mayra Aguiar |  Chelyabinsk 2014 | Feminino -78 kg |
| Prata | Maria Suelen Altheman | Chelyabinsk 2014 | Feminino +78kg |
| Bronze | Rafael Silva | Chelyabinsk 2014 | Masculino +100kg |
| Bronze | Érika Miranda | Chelyabinsk 2014 | Feminino -52kg |
| Bronze | Victor Penalber |  2015 Astana | Masculino -81kg |
| Bronze | Érika Miranda | 2015 Astana | Feminino -52kg |
| Ouro | Mayra Aguiar |  2017 Budapeste | Feminino -78 kg |
| Prata | Davi Moura | 2017 Budapeste | Masculino +100kg |
| Bronze | Rafael Silva | 2017 Budapeste | Masculino +100kg |
| Bronze | Érika Miranda | 2017 Budapeste | Feminino -52kg |
| Bronze | Érika Miranda |  Baku 2018 | Feminino -52kg |
| Bronze | Rafaela Silva | Tóquio 2019 | Feminino -57 kg |
| Bronze | Mayra Aguiar | Tóquio 2019 | Feminino -78 kg |
| Bronze | Maria Suelen Altheman | 2021 Budapeste | Feminino +78kg |
| Bronze | Beatriz Souza | 2021 Budapeste | Feminino +78kg |
| Ouro | Rafaela Silva |  2022 Tashkent | Feminino -57 kg |
| Bronze | Daniel Cargnin | 2022 Tashkent | Masculino -73kg |
| Ouro | Mayra Aguiar | 2022 Tashkent | Feminino -78 kg |
| Prata | Beatriz Souza | 2022 Tashkent | Feminino +78 kg |
| Bronze | Beatriz Souza | 🇶🇦 2023 Doha | Feminino +78 kg |
| Bronze | Rafael Silva | 🇶🇦 2023 Doha | Masculino +100kg |
Medalhas por equipe
Além das 55 medalhas individuais, o Brasil subiu 11 vezes no pódio por equipes. São seis medalhas masculinas (quatro de prata e duas de bronze), duas femininas (uma de prata e uma de bronze) e três mistas (uma de prata e três de bronze).
Confira a lista de medalhas do Brasil por equipes:
