1952 (URSS)
- URSS
- Polônia
- Tchecoslováquia
1956 (França)
- URSS
- Romênia
- Polônia
1960 (Brasil)
- URSS
- Japão
- Tchecoslováquia
1962 (URSS)
- Japão
- URSS
- Polônia
1967 (Japão)
- Japão
- EUA
- Coreia do Sul
1970 (Bulgária)
- URSS
- Japão
- Coreia do Norte
1974 (México)
- Japão
- URSS
- Coreia do Sul
1978 (URSS)
- Cuba
- Japão
- URSS
1982 (Peru)
- China
- Peru
- EUA
1986 (Tchecoslováquia)
- China
- Cuba
- Peru
1990 (China)
- URSS
- China
- EUA
1994 (Brasil)
- Cuba
- Brasil
- Rússia
1998 (Japão)
- Cuba
- China
- Rússia
2002 (Alemanha)
- Itália
- EUA
- Rússia
2006 (Japão)
- Rússia
- Brasil
- Sérvia
2010 (Japão)
- Rússia
- Brasil
- Japão